Sistemas de controle e supervisão de dados em uma estufa didática

Abstract

O objetivo do trabalho é a montagem de um processo de aquecimento e a avaliação do desempenho dinâmico em malha fechada dos controladores PID tradicional e liga-desliga, quando aplicados na gestão da temperatura no interior da estufa. O hardware do protótipo didático é dividido em três partes: os atuadores que são a lâmpada e o cooler, os sensores de temperatura modelo DS18B20 e a placa Arduino UNO R3. Já a parte de software é composta pela aplicação SCADA local e a tela do Excel gerado pelo PLX-DAQ. A metodologia usada foi: (a) revisão da literatura, (b) projeto e montagem do protótipo, (c) projeto dos controladores, (d) desenvolvimento e avaliação da supervisão e (e) testes experimentais do controle e da supervisão integrados. Os dados medidos são enviados para o computador onde são gerados em tempo real os gráficos das variáveis de decisão. O controle liga-desliga de temperatura experimental, apresentou boa precisão e operacionalidade na gestão térmica. O diferencial do trabalho está no baixo custo quando comparado a bancadas didáticas comerciais, na supervisão local dos dados e na replicabilidade do protótipo por outras instituições de ensino.