http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/1 2026-05-21T18:03:18Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5318 Title: Retrofit tecnológico de um manipulador robótico industrial aplicado ao ensino de engenharia Authors: Silva, Eric Queiroga da Abstract: A crescente demanda por plataformas experimentais no ensino de Engenharia de Controle e Automação evidencia a necessidade de soluções acessíveis para atividades práticas, enquanto o alto custo de novos manipuladores robóticos e a obsolescência dos sistemas de controle tornam muitos equipamentos mecanicamente operacionais inutilizados em laboratórios didáticos. Nesse contexto, este trabalho tem como objetivo realizar o retrofit tecnológico de um manipulador robótico industrial de quatro eixos, visando sua aplicação como plataforma didática de baixo custo. A proposta consiste na atualização dos sistemas de controle e acionamento utilizando microcontroladores ESP32 com comunicação via protocolo ESPNOW, além da reestruturação do cabeamento elétrico, implementação de um painel de segurança, desenvolvimento de uma placa de circuito impresso (PCB) e embarque de um controlador PID digital para a rotina de homing. A metodologia é de natureza aplicada e experimental, envolvendo a modernização do sistema e a avaliação de desempenho por meio de ciclos repetidos de reposicionamento. Os resultados demonstraram elevada precisão e repetibilidade, com resolução angular de 0,18° por contagem e comportamento estável, evidenciando a eficácia do retrofit como solução robusta, modular e de baixo custo para ensino e pesquisa. 2026-04-17T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5317 Title: O PROFESSOR EM “SOCIEDADE DOS POETAS MORTOS”: O PAPEL DO EDUCADOR NO PROCESSO DE ENSINO-APRENDIZAGEM Authors: Brito, Carla Pessoa Abstract: Objetivou-se, no presente trabalho, analisar qual é o papel do professor no processo de ensinoaprendizagem, pela obra cinematográfica “Sociedade dos Poetas Mortos” com base nas teorias de Vygotsky e Freire. Portanto, a pesquisa contribuirá com os estudos acerca de temáticas referentes aos processos de ensino-aprendizagem, auxiliando outros profissionais que se preocupam com sua prática docente, a refletirem e repensarem aspectos associados à sua atuação. O trabalho é caracterizado como uma pesquisa documental e bibliográfica, com abordagem qualitativa, fundamentada em teóricos da educação. Para a análise dos dados, o processo foi dividido em duas etapas, sendo elas a decomposição da obra e, posteriormente, a sua crítica. Com relação aos seus resultados, observa-se que a atuação docente no ensino deve estar associada a aspectos ligados à autonomia dos discentes e a um olhar sensível e humanizado sobre eles. Além disso, compreendem-se os desafios associados a uma prática progressista, considerando que há entraves vinculados ao próprio sistema de ensino, à vigilância sobre o trabalho docente e à rejeição aos métodos ativos e inovadores. A permanência da educação tradicional nas instituições brasileiras se manifesta de forma presente e atual, mesmo com o surgimento de novas vertentes educacionais, mantendo métodos e regras ainda associados ao Ratio Studiorum. As relações humanas observadas no filme transitam entre dinâmicas positivas e negativas, nas quais se destacam, por um lado, a valorização da comunicação e da abertura sensível, e por outro, a presença de práticas autoritárias e hierárquicas. Nesse sentido, conclui-se que a pesquisa se apresenta como uma importante ferramenta para a discussão e ampliação de estudos voltados ao professor como mediador do processo de ensino-aprendizagem e suas respectivas implicações. Além disso, é reforçado o uso de obras cinematográficas para além do campo do entretenimento, compreendendo-as como estratégias pedagógicas eficazes para o estudo e a reflexão sobre a temática abordada. Diante disso, espera-se, portanto, que o presente trabalho possa servir de inspiração para que os educadores resgatem o sentido transformador e empático de sua prática. 2025-07-10T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5316 Title: Conectando emoções: o uso da produção de pulseiras artesanais na prevenção do bullying e no fortalecimento da saúde emocional Authors: Lima, Cristiane Cavalcante de Abstract: O bullying constitui um dos principais desafios no contexto escolar, uma vez que impacta diretamente o desenvolvimento social, emocional e acadêmico dos estudantes. Diante desse cenário, torna-se essencial pensar em práticas pedagógicas que aliem conhecimento, criatividade e bem-estar. O objetivo deste estudo é analisar de que maneira a confecção de pulseiras artesanais pode servir como estratégia educativa na prevenção do bullying e no fortalecimento da saúde emocional dos alunos. Trata-se de uma pesquisa qualitativa, de caráter exploratório, fundamentada em revisão bibliográfica, que discute o fenômeno do bullying, a relevância do bem-estar emocional e o potencial do artesanato no ensino. Os resultados apontam que a atividade artesanal, além de estimular a cooperação e a empatia, contribui para a criação de um ambiente escolar mais acolhedor e integrador. Conclui-se que a produção de pulseiras artesanais representa uma prática simples, acessível e significativa, capaz de fortalecer vínculos, incentivar valores éticos e promover uma cultura de paz no espaço escolar. 2026-05-20T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5315 Title: CONSERVAÇÃO DA BIODIVERSIDADE E EDUCAÇÃO AMBIENTAL: ETOLOGIA DE ESPÉCIES AMEAÇADAS NO PARQUE ZOOBOTÂNICO ARRUDA CÂMARA, JOÃO PESSOA - PARAÍBA. Authors: Antunes, Bruna Medeiros Abstract: A pesquisa analisa duas espécies da fauna brasileira classificadas como Em Perigo (EN) de acordo com o Sistema de Avaliação do Risco de Extinção da Fauna Ameaçada (SALVE), o macaco-prego-galego (Sapajus flavius) e o gato-macambira ou gato-do-mato (Leopardus tigrinus), mantidas no Parque Zoobotânico Arruda Câmara (PZAC) localizado na cidade de João Pessoa, Paraíba, relacionando seus comportamentos à conservação da biodiversidade e às ações de Educação Ambiental desenvolvidas pelo Parque. O estudo, de caráter descritivo e exploratório, utilizou abordagens qualitativa e quantitativa, incluindo revisão bibliográfica, análise documental e observações etológicas por meio do método animal focal e da amostragem instantânea (Altmann, 1973). As observações comportamentais revelaram que a fêmea de Sapajus flavius, mãe de um filhote, apresentou maior frequência de descanso e alimentação, especialmente em dias de menor fluxo de visitantes. Nas sextas-feiras, com maior movimentação no Parque, foram observados mais comportamentos ativos, como interações sociais e respostas a estímulos. No caso de Leopardus tigrinus, o indivíduo observado demonstrou predominância de descanso, compatível com seus hábitos naturalmente noturnos, mas exibiu maior atividade e maior resposta a estímulos em dias de maior presença de visitantes. A análise da Educação Ambiental realizada no Parque mostrou a existência de placas educativas, visitas guiadas e atividades de enriquecimento ambiental com participação do público. Contudo, identificou-se que as placas apresentam informações desatualizadas, especialmente quanto ao status de conservação das espécies, e QR Codes inativos, o que limita o potencial educativo do espaço. As redes sociais do Parque mencionam as espécies estudadas, mas de forma superficial e com baixo aprofundamento científico. O estudo da etologia mostrou-se uma ferramenta eficaz tanto para avaliação do bem-estar dos animais quanto para subsidiar ações educativas, contribuindo para a conscientização sobre a conservação da biodiversidade. 2025-12-09T00:00:00Z