http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/157 Mon, 28 Sep 2026 19:04:37 GMT 2026-09-28T19:04:37Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5593 Title: Recomendação de rotas para cadeirantes no transporte público em João Pessoa Authors: Marques, Juan Cássio Oliveira Abstract: O transporte público é uma das principais formas de locomoção no Brasil, especialmente em grandes centros urbanos. No entanto, pessoas com mobilidade reduzida, como cadeirantes, enfrentam diversas dificuldades devido à falta de informações centralizadas sobre a acessibilidade de espaços públicos, como calçadas, faixas de pedestres e rampas de acesso. Além disso, conforme constatado na literatura, a rota mais curta nem sempre é a mais adequada para esse público, uma vez que fatores de acessibilidade precisam ser considerados para garantir um trajeto mais seguro e com menos obstáculos. Com o avanço das tecnologias de mapeamento e processamento de dados, surgem soluções que podem ajudar a identificar caminhos mais acessíveis. Entre essas soluções, destacam-se os algoritmos de recomendação, que, ao serem integrados com sistemas de mapas, podem otimizar a escolha de rotas com base em critérios de acessibilidade. Esta pesquisa propõe um sistema computacional para recomendação de rotas acessíveis para cadeirantes no transporte público da cidade de João Pessoa, Paraíba. A heurística implementada no sistema foi avaliada preliminarmente utilizando dados oficiais, considerando atributos como largura de calçada, número de rampas de acessibilidade e faixas de pedestres. Os resultados indicam que a rota de menor distância nem sempre corresponde à alternativa mais adequada sob a perspectiva da acessibilidade, sendo frequentemente superada por rotas com melhores condições de deslocamento. Mon, 28 Sep 2026 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5593 2026-09-28T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5582 Title: Análise do desempenho das tecnologias Wi-Fi 5, Wi-Fi 6 e redes 5G privativas para aplicações de vídeo na indústria 4.0 Authors: Mercês, Jefferson Maxmiliano Oliveira das Abstract: O avanço das redes sem fio no contexto da Indústria 4.0 exige soluções capazes de atender a aplicações com elevados requisitos de taxa de transmissão, baixa latência e alta confiabilidade, principalmente em sistemas de visão computacional e monitoramento em tempo real. Nesse cenário, tecnologias como Wi-Fi 5 (IEEE 802.11ac), Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax) e as redes 5G privativas destacam-se como alternativas promissoras para a transmissão de vídeo em ambientes industriais. Neste contexto, estudos experimentais em ambientes industriais são necessários para avaliar o desempenho dessas tecnologias em diferentes cenários. Esta dissertação analisa o desempenho dessas soluções em duas etapas experimentais. Na primeira fase, foi realizada a comparação entre as tecnologias Wi-Fi 5 e Wi-Fi 6 para a transmissão de dados, considerando os requisitos de taxa de bits de um middleware de vídeo. Na segunda fase, comparou-se o desempenho de uma rede Wi-Fi 6 e de uma rede 5G privativa na transmissão de vídeo em tempo real em um ambiente industrial. A arquitetura experimental estabelece dois domínios de acesso sem fio configurados sob condições equivalentes, de modo a garantir a comparabilidade dos resultados. O ambiente utiliza um middleware de vídeo responsável pela geração e transmissão de fluxos a 30 FPS (Frames Per Second), com resoluções que variam de VGA até DCI 4K. A análise considera métricas diretamente associadas à qualidade do vídeo, como taxa de bits, manutenção da taxa de quadros e perda de quadros, além da avaliação de diferentes larguras de canal no Wi-Fi 6 (20, 40 e 80 MHz) e cenários com e sem linha de visada. O conjunto experimental da segunda fase totaliza 640 execuções, correspondendo a aproximadamente 53 horas e 30 minutos de medições contínuas. Os resultados indicam que, em cenários de menor exigência de taxa de bits, como VGA e HD, ambas as tecnologias atendem aos requisitos da aplicação com desempenho semelhante. Entretanto, à medida que a demanda por taxa de bits aumenta, as diferenças estruturais entre as tecnologias tornam-se mais evidentes. O Wi-Fi 6 apresenta maior variabilidade na taxa de bits, comportamento associado ao mecanismo de acesso ao meio baseado em contenção CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance), especialmente em condições de elevada ocupação espectral. Em contrapartida, a rede 5G privativa mostra maior previsibilidade temporal e menor oscilação nas métricas de taxa de bits. Contudo, a rede 5G apresenta maior sensibilidade a cenários sem linha de visada em resoluções mais elevadas, como DCI 4K, nos quais se observa redução da taxa média de transmissão. Como contribuição, o trabalho fornece uma base experimental para apoiar a tomada de decisão quanto à adoção de redes Wi-Fi 6 ou 5G privativas em aplicações industriais de vídeo, ao evidenciar vantagens, limitações e comportamentos distintos de cada tecnologia sob diferentes condições operacionais. Mon, 21 Sep 2026 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5582 2026-09-21T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5567 Title: Modelos de circuito equivalente paraanáliseeprojeto de fsss do tipo cruz de jerusalém Authors: Sousa, Washington Luiz Leite Abstract: Um modelo de circuito equivalente (ECM) é proposto para análise e projeto de superfíciesseletivas em frequência (FSSs) do tipo cruz de Jerusalém (JC), cujos elementos metálicos,dispostos em arranjos periódicos, são impressos em substratos dielétricos finos e flexíveis. OECM proposto é derivado escalonando o modelo de Marcuvitz para arranjos periódicosdefitas condutoras. Diferentemente de estudos anteriores da década de 1980, que se baseavamem aproximações empíricas, as imitâncias do circuito equivalente são derivadas diretamentedos parâmetros geométricos da JC-FSS. O modelo proposto leva emconsideraçãoas perdasôhmicas e dielétricas de uma FSS, possibilitando uma estimativa confiável do coeficientedeabsorção, um aspecto frequentemente negligenciado em trabalhos anteriores. Os resultadospara incidência normal são apresentados em termos dos coeficientes de transmissão, reflexãoe absorção. Estudos sobre a frequência de lobo de grade e os campos distantes daJC-FSStambém são incluídos. As FSSs são analisadas por meio simulações baseadas noECMenométodo dos momentos (MoM). A modelagem com ECM é validada por meio de resultadosteóricos e experimentais obtidos para FSSs configuradas em substratos de poliéster epapel deparede. Estudos comparativos mostram a concordância entre o modelo propostoeassimulações de onda completa, com desvio máximo inferior a 2,15%para as frequênciasressonantes das FSSs analisadas. Além disso, um procedimento de otimização baseadoemvetor de escala foi aplicado para melhorar a estimativa da largura de banda. Mon, 14 Sep 2026 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5567 2026-09-14T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5566 Title: Desenvolvimento de um sensor de umidade para grãos de feijão utilizando dgs baseada na geometria matrioska Authors: Alexandre, Maura Lúcia Rodríguez Abstract: Com o objetivo de monitorar o teor de umidade de grãos de feijão, este trabalho apresenta um sensor de RF (radiofrequência), baseado na variação da frequência de ressonância de uma DGS-matryoshka. As equações de projeto são descritas, e um protótipo foi fabricado e utilizado para medir o teor de umidade de 14 amostras de grãos de feijão. A preparação das amostras e o procedimento de medição são detalhados. Os resultados alcançados são discutidos, obtendose uma taxa de −10,44 𝑀𝐻𝑧/𝛥𝑈. Ao utilizar um VNA (Analisador de Redes Vetorial) portátil de baixo custo, o sensor proposto torna-se adequado tanto para aplicações em laboratório quanto em campo. Embora seja necessária uma análise estatística mais rigorosa, incluindo um maior número de amostras, os resultados iniciais são promissores e sustentam a continuação desta pesquisa. Mon, 14 Sep 2026 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5566 2026-09-14T00:00:00Z