http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/2829 Sat, 25 Apr 2026 05:33:43 GMT 2026-04-25T05:33:43Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5149 Title: Desenvolvimento de um sistema eletrônico embarcado distribuído para telemetria veicular aplicado a veículos Baja SAE Authors: Silva, Miguel Ângelo de Lacerda Abstract: Veículos Baja SAE operam em ambiente off-road severo (vibração, poeira, lama) e, durante testes e competições, a equipe precisa monitorar e registrar parâmetros críticos para diagnóstico rápido e suporte à tomada de decisão, muitas vezes sem infraestrutura de rede. Nesse contexto, este trabalho desenvolve e valida um sistema eletrônico embarcado distribuído para telemetria veicular aplicado a veículos Baja SAE, operando de forma totalmente offline. O sistema adota três módulos baseados na plataforma Heltec WiFi LoRa 32 (ESP32): um módulo de aquisição responsável pela leitura e pelo condicionamento dos sensores e pela transmissão dos dados via barramento CAN; um módulo central que recebe as mensagens CAN e consolida as variáveis de telemetria (velocidade, RPM, temperaturas do freio e da CVT e tensão da bateria), atualiza a exibição das informações ao piloto em display TFT e empacota/retransmite a telemetria por LoRa; e um módulo externo (Box) que recebe os pacotes LoRa, encaminha as informações ao computador por interface serial e permite visualização e armazenamento em dashboard offline. A instrumentação contempla velocidade e RPM por sensores indutivos, temperatura do freio por termopar tipo K com MAX6675, temperatura da CVT por sensor infravermelho MLX90614 e tensão da bateria por divisor resistivo com aquisição ADC e filtragem digital. A comunicação embarcada utiliza CAN a 500 kbps com IDs dedicados por variável e dados em inteiros escalados, enquanto o enlace sem fio utiliza LoRa em 915,3 MHz com payload binário e filtragem por identificador de equipe. A validação experimental em bancada executa testes endto-end e testes específicos de CAN, LoRa, display e dashboard, incluindo indução de interferência eletromagnética com motor CC escovado; os ensaios mantêm estabilidade do sistema, integridade do fluxo de dados e registro consistente em CSV, sem reinicializações indevidas por watchdog. Como limitação, o trabalho não realiza testes dinâmicos em pista e observa redução de legibilidade do display sob alta luminosidade, indicando a necessidade de ensaios futuros em ambiente real e melhorias na interface de visualização. Sat, 03 Jan 2026 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5149 2026-01-03T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5075 Title: Desenvolvimento de uma plataforma didática para experimentação prática em sistemas de automação no curso de engenharia de controle e automação do IFPB campus Cajazeiras Authors: Batista, Anthony Guímel Pedrosa Abstract: O ensino prático nos cursos de Engenharia de Controle e Automação é fundamental para a aplicação dos conceitos abordados em sala de aula, possibilitando aos estudantes uma compreensão mais concreta dos conteúdos. No entanto, as universidades frequentemente enfrentam dificuldades na oferta de atividades práticas, devido ao alto custo dos equipamentos industriais e das limitações de infraestrutura dos laboratórios. Nesse contexto, este trabalho aborda o desenvolvimento de uma plataforma didática voltada ao ensino de sistemas de automação, considerando os desafios da Indústria 4.0 e a crescente demanda por profissionais qualificados. O objetivo é o desenvolvimento de uma esteira industrial transportadora equipada com dispositivos industriais e integrada a um sistema de visão computacional, tornando possível a aplicação prática de conceitos relacionados a Controladores Lógicos Programáveis (CLP), Interface Homem-Máquina (IHM), inversores de frequência, servomotores e visão computacional. Dessa forma, busca-se oferecer uma ferramenta pedagógica capaz de promover o desenvolvimento de competências técnicas que contribuam para a formação de profissionais capacitados em atender as demandas do mercado de trabalho atual. Fri, 06 Feb 2026 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5075 2026-02-06T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5040 Title: Segmentação semântica para percepção ambiental em veículos Baja SAE: um estudo comparativo entre FCN-8S e U-Net Authors: Santos, Renan Saraiva dos Abstract: A percepção ambiental em tempo real apresenta-se como um desafio inovador para otimizar a segurança e o desempenho dos veículos na competição Baja SAE. Este trabalho apresenta um estudo comparativo (benchmarking) entre as arquiteturas de redes neurais convolucionais Fully Convolutional Network e U-Net, com a finalidade de determinar o modelo que oferece o melhor balanço entre acurácia de segmentação e potencial de eficiência para futura implantação em sistemas embarcados de baixo custo. A metodologia foi sistematicamente estruturada seguindo o ciclo PACE (Plan, Analyze, Construct, Execute), iniciando com a criação de um conjunto de dados customizado, composto por 138 imagens de competições reais, as quais foram rotuladas manualmente com sete classes de interesse. A avaliação quantitativa, baseada nas métricas de Intersection over Union (IoU), Coeficiente de Dice e Acurácia Categórica, demonstrou a superioridade da arquitetura FCN-8s. O modelo FCN-8s alcançou um IoU de 0,7324 e um Coeficiente de Dice de 0,8319, superando a U-Net, que obteve 0,6838 e 0,8071, respectivamente. Conclui-se que, embora a FCN-8s apresente maior precisão de segmentação para este domínio, a seleção final para a implantação embarcada dependerá de uma análise subsequente do desempenho computacional (tempo de inferência e uso de memória) no hardware alvo, o que exigirá a conversão dos modelos para o formato TensorFlow Lite. Fri, 19 Dec 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/5040 2025-12-19T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/4823 Title: Projeto de bancada com aquisição de dados e supervisório para powertrain e freios de um veículo tipo Baja Authors: Silva, Felipe Carvalho da; Borges, Geovani Santos Abstract: O programa Baja SAE Brasil constitui-se em uma competição acadêmica que desafia equipes de engenharia a projetar e construir veículos off-road monopostos, promovendo a integração de conhecimentos multidisciplinares e o desenvolvimento de soluções inovadoras para desafios práticos de engenharia. Nesse contexto, os sistemas de transmissão e de freios assumem papel central, pois influenciam diretamente a segurança, a confiabilidade e o desempenho do protótipo em provas dinâmicas. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma bancada experimental destinada à aquisição de dados, análise e supervisão de parâmetros relacionados ao powertrain e ao sistema de freios de um veículo Baja SAE. A metodologia empregada compreendeu a modelagem da estrutura da bancada em software CAD, a realização de análises mecânicas para avaliação de resistência, deformação e rigidez frente às cargas impostas, bem como o projeto de um sistema elétrico integrado, contemplando a alimentação, o sensoriamento e o controle dos atuadores. Foram implementadas rotinas de medição de variáveis como torque de frenagem, velocidade de rotação e temperatura, além de estratégias de isolamento e proteção elétrica. Para o monitoramento em tempo real, desenvolveu-se um sistema supervisório baseado na plataforma Node-RED, utilizando o protocolo MQTT para comunicação entre a unidade de controle microcontrolada e a interface gráfica, o que garante confiabilidade na transmissão de dados e baixo tempo de resposta. Os resultados obtidos demonstraram que a bancada é capaz de reproduzir condições de operação semelhantes às enfrentadas nas provas da competição, fornecendo dados consistentes para validação de modelos, dimensionamento de componentes e análise de desempenho. Conclui-se que a integração entre modelagem estrutural, instrumentação elétrica e supervisão computacional resultou em uma ferramenta robusta para experimentação, validação e otimização de sistemas aplicados ao Baja SAE. Thu, 02 Oct 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/4823 2025-10-02T00:00:00Z