http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/550 Thu, 18 Dec 2025 02:48:30 GMT 2025-12-18T02:48:30Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/4921 Title: Implementação de controlador feedfordward para minimização dos efeitos das pertubações externas de uma estufa agrícola Authors: Rodrigues, Matheus Alexsander de Jesus Nogueira Abstract: Este estudo investiga a implementação de controladores feedforward para minimizar os efeitos das perturbações climáticas em estufas agrícolas, com ênfase em regiões de clima adverso, como o Nordeste brasileiro. Trata-se de uma pesquisa aplicada que combina modelagem matemática, simulação computacional e análise comparativa de estratégias de controle. Foram avaliados diferentes métodos, incluindo abordagens clássicas e técnicas avançadas, como Internal Model Control (FF IMC) e Closed-Loop (FF CL), além de modelos não iterativos como Generalized (FF Gen) e Low-order Feedforward Controller (FF LFC) utilizando modelos FOPDT (First Order Plus Dead Time) para representar a dinâmica térmica da estufa. Os resultados foram analisados por métricas de erros: IAE (Integral Absolute Error), ISE (Integral Square Error), ITAE (Integral Time-Absolute Error) e ITSE (Integral Time-Square Error) visando mostrar a melhor técnica orientada para determinada perturbação. As perturbações mensuráveis no sistema foram a temperatura externa, radiação solar e velocidade do vento de forma a analisar a temperatura interna dentro da estufa agrícola. A integração de controladores PI (Proporcional-Integrativo) com controlador feedforward demonstrou ser uma solução robusta, capaz de lidar eĄcientemente com as perturbações do sistema, contribuindo para a minimização das variações de temperatura e favorecendo uma potencial otimização energética e promoção de uma agricultura sustentável. Thu, 27 Nov 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/4921 2025-11-27T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/4879 Title: Análise da drenagem para transposição de talvegues com implantação de bueiros na rodovia vicinal PB-033, no trecho Praia de Campina, entroncamento PB-035 e Rio Tinto Authors: Cabral, Luciano Lima Abstract: As rodovias vicinais desempenham um papel essencial na mobilidade e no desenvolvimento socioeconômico regional, conectando comunidades rurais a centros urbanos, permitindo o escoamento da produção agrícola e facilitando o acesso a serviços essenciais. A garantia dessas funções, no tempo, depende da qualidade dos projetos das rodovias, com destaque para o projeto de drenagem. A ausência de um sistema de drenagem eficiente pode comprometer a infraestrutura viária, tornando a transposição de talvegues um desafio crítico para a conservação dessas vias. Este estudo tem como objetivo avaliar a eficiência da drenagem para transposição de talvegues na rodovia vicinal PB-033, no trecho compreendido entre Praia de Campina, Entroncamento PB-035 e Rio Tinto, verificando-se a capacidade hidráulica dos bueiros implantados e sua conformidade com as normas técnicas vigentes do DNIT. Para isso, foi realizada uma pesquisa bibliográfica e análise de projetos fornecidos pelo DER/PB, seguidas da coleta de dados em campo. Utilizou-se o método racional para o dimensionamento das vazões de projeto, além de visitas técnicas na área de estudo. Os softwares AutoCAD, Google Earth Pro e ArcGIS foram empregados para a delimitação das microbacias e análise hidrológica do trecho estudado. O levantamento topográfico foi realizado por meio do equipamento GNSS/RTK T300, possibilitando uma avaliação detalhada da região. O dimensionamento hidráulico dos Bueiros Simples Tubular de Concreto (BSTC) com base no estudo hidrológico realizado, indicou que os bueiros existentes possuem capacidade insuficiente para as vazões estimadas de 11,44 m³/s na microbacia 1 e 12,28 m³/s na microbacia 4, demonstrando que as estruturas estão sujeitas a sobrecarga o que pode comprometer a eficiência da drenagem. A partir destes resultados, foi realizada uma análise e recomendada a readequação do sistema de drenagem a implantação de um Bueiro Triplo Tubular de Concreto - BTTC, a implementação de um plano de manutenção para a rodovia e um monitoramento contínuo do sistema de drenagem, para garantir maior eficiência e durabilidade a longo prazo. O estudo destaca a importância do correto dimensionamento dos dispositivos hidráulicos em rodovias vicinais, bem como a necessidade de um planejamento eficiente, seguro, durável na drenagem rodoviária. Wed, 05 Nov 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/4879 2025-11-05T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/4836 Title: Adequação da metodologia do RTQ-C à INI-C para diagnóstico energético de edificações públicas Authors: Ferreira, Renan Bernardo Abstract: Este trabalho propõe a adequação da metodologia de etiquetagem de edificações para a realização de diagnóstico energético, adaptando o Regulamento Técnico da Qualidade para o Nível de Eficiência Energética de Edifícios Comerciais (RTQ-C) à nova INI-C – Instrução Normativa do Inmetro para Classificação da Eficiência Energética de Edificações Comerciais, de Serviços e Públicas. Para tornar essa análise mais acessível, especialmente no contexto da gestão pública municipal, foi desenvolvida uma planilha computacional que possibilita a avaliação da eficiência energética de edificações públicas mesmo por usuários sem conhecimento técnico avançado. A ferramenta automatiza os cálculos exigidos pela norma, fornecendo um diagnóstico claro e objetivo, além de indicar possíveis melhorias no desempenho energético. Dessa forma, a proposta contribui para a otimização do consumo de energia, a redução dos custos operacionais e o fortalecimento de práticas sustentáveis na administração pública, oferecendo suporte estratégico à tomada de decisões na gestão energética de edifícios públicos. Fri, 17 Oct 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/4836 2025-10-17T00:00:00Z http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/4789 Title: A importância do intraempreendedorismo para a motivação dos colaboradores de uma organização Authors: Aloi, Luiza Aparecida Andrade Abstract: O intraempreendedorismo é a prática de promover iniciativas empreendedoras dentro de uma organização estabelecida, incentivando a inovação, a criatividade e o espírito empreendedor entre os colaboradores. Essa abordagem pode contribuir diretamente para o aumento da motivação e do engajamento no ambiente de trabalho. O objetivo deste trabalho é explorar a importância do intraempreendedorismo e apresentar como suas práticas podem motivar os colaboradores de uma organização. A pesquisa foi conduzida em duas etapas principais: inicialmente, realizou-se uma revisão de literatura com base em artigos científicos e livros relevantes, obtidos em fontes de pesquisa acadêmicas como Google Acadêmico, ScienceDirect, JSTOR, Periódicos CAPES e Scopus, com o intuito de compreender os conceitos, benefícios e desafios do intraempreendedorismo. Em seguida, foi realizada uma pesquisa de campo por meio de um questionário aplicado via Google Forms a 20 colaboradores de uma empresa que adota práticas intraempreendedoras. O levantamento buscou avaliar a percepção dos funcionários sobre as ações implementadas e seus efeitos na motivação no trabalho. A análise dos dados, realizada de forma quantitativa , revelou tendências positivas de satisfação, indicando que as práticas intraempreendedoras têm impacto direto na valorização, no protagonismo e no comprometimento dos colaboradores. Os resultados reforçam que o intraempreendedorismo pode ser uma ferramenta eficaz para impulsionar o desempenho organizacional, promovendo um ambiente mais dinâmico e inovador. Recomenda-se que futuras pesquisas investiguem a aplicação dessa abordagem em diferentes setores, bem como seus efeitos de longo prazo na cultura organizacional e no desenvolvimento profissional. Thu, 25 Sep 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.ifpb.edu.br:80/handle/177683/4789 2025-09-25T00:00:00Z