Protótipo CAD de uma plataforma móvel com comando numérico computadorizado integrado

Abstract

Visando uma alternativa para expandir a área de atuação de CNCs convencionais que operam com materiais ferrosos, o presente trabalho trata do desenvolvimento de uma plataforma móvel, de pequena dimensão, com capacidade de mover-se em sincronismo com uma máquina de Comando Numérico Computadorizado (CNC) fixada sobreposta a esta. Com uma interface de código aberto a área total de trabalho é dividida em pequenas partes – quadrantes de trabalho. Inicialmente a plataforma móvel posiciona a ferramenta de trabalho do CNC sobre uma das partes, possibilitando que o CNC trabalhe neste quadrante. Subsequentemente a plataforma móvel desloca o CNC para cada uma das demais subáreas, visando obter, no total, uma grande área trabalhada. O projeto foi dividido em duas fases: Plataforma móvel e CNC integrado. A plataforma móvel foi inicialmente idealizada no ambiente CAD e posteriormente prototipada na integra, com sistema mecânico e sistema eletroeletrônico (hardware e software), que quando integrados proporcionaram movimentos lineares ilimitados no plano horizontal (eixos X e Y). O CNC integrado foi desenvolvido em ambiente CAD, com cada uma das partes devidamente dimensionadas e posicionadas de forma que o funcionamento total da máquina seja realizado conforme inicialmente idealizado. O projeto, na integra, está pronto para prototipagem final, que será fruto da continuação deste trabalho.