Sistema didático de tanques acoplados para ensino de controle e automação

Abstract

O objetivo principal deste trabalho consiste em desenvolver um sistema didático de nível de tanques duplos acoplados de pequeno porte que possa vir a ser utilizado no IFPB – Campus Cajazeiras/PB – como ferramenta de apoio à aprendizagem e ao desenvolvimento de pesquisas científicas. Uma das grandes motivações para a escolha dessa temática é a dificuldade que há ao acesso a experimentos práticos que complementem a formação acadêmica dos alunos, sendo assim, o desenvolvimento desta proposta proporciona a os estudantes e pesquisadores oportunidades práticas de aprendizado de temas relevantes da área profissional. O sistema possui tanques interconectados que são alimentados por bombas submersas e monitorados por sensores, o seu funcionamento se baseia no principio da implementação de métodos de controle através da programação de um microcontrolador Arduino, que é capaz de controlar o fluxo de vazão das bombas obtendo assim uma série de comportamentos distintos e de possibilidades possíveis. Apesar do desenvolvimento do software ter permanecido incompleto, este trabalho atingiu o seu objetivo principal, criando a estrutura necessária para o desenvolvimento de várias atividades acadêmicas, com inclusive o próprio desenvolvimento do software de controle sendo uma delas. Dessa forma, a conclusão deste projeto representa um êxito significativo na construção de um sistema didático de nível de tanques, tornando-se uma ferramenta valiosa para o ensino e aprimoramento dos conhecimentos dos decentes do curso de Engenharia de Controle e Automação.