Estratégias de controle para acionamento de motores de corrente contínua

Abstract

O uso de técnicas de controle na resolução de problemas de controle tem crescido significadamente nos últimos anos. A robustez e a eficiência dessas abordagens de controle destacam-se ao revelar seu sucesso em uma diversidade de aplicações, ressaltando a adaptabilidade dessas estratégias para otimizar o desempenho dos motores de corrente contínua (CC) em diferentes cenários operacionais. Em vista disso, o presente trabalho tem por objetivo estudar, analisar e comparar os resultados obtidos de diferentes estratégias de controle utilizadas para o controle de velocidade de um motor CC. Os métodos de controle utilizados foram o controle PID e o controle em cascata. Inicialmente, foi feita a modelagem matemática do motor CC com o intuito de dimensionar os controladores que seriam utilizados nas simulações. Por fim, cada controlador foi implementado no ambiente de simulação e ambos apresentaram resultados satisfatórios.