Integração da robótica industrial com a indústria 4.0 : estudo aprofundado do modelo específico de robô FANUC LR Mate 200iD

Abstract

Este trabalho estuda a integração da robótica industrial com conceitos da Indústria 4.0, focando especificamente no robô FANUC LR Mate 200iD. O estudo explora as características técnicas e operacionais deste modelo de robô, analisando como ele pode ser utilizado em diferentes setores industriais e sua capacidade de integração em sistemas inteligentes de fabricação. A motivação deste estudo reside na crescente demanda por soluções de automação que aumentem a produtividade e a eficiência na indústria, além da necessidade de adaptação às novas tecnologias da Indústria 4.0. A metodologia utilizada inclui uma revisão abrangente da literatura sobre robótica industrial e Indústria 4.0, seguida do desenvolvimento de um projeto prático. Como parte do projeto, um robô FANUC LR Mate 200iD foi programado para executar uma tarefa específica, cumprindo um cenário real de automação industrial. A programação do robô foi realizada utilizando técnicas avançadas e o desempenho do sistema foi avaliado através de simulações e testes práticos. Os resultados obtidos mostram que o robô FANUC LR Mate 200iD apresenta elevada precisão e eficiência no desempenho de tarefas complexas, constituindo uma valiosa ferramenta para automação industrial. A integração com as tecnologias da Indústria 4.0, como a interoperabilidade e a inteligência artificial, têm-se mostrado promissoras para melhorar ainda mais o desempenho e a flexibilidade do sistema. Conclui-se que a aplicação de robôs industriais como o FANUC LR Mate 200iD em ambientes da Indústria 4.0 pode trazer benefícios significativos em termos de produtividade, eficiência e qualidade. Este estudo destaca a importância de investir em tecnologias avançadas e formar profissionais capazes de operar e integrar estes sistemas, destacando os rumos para futuras pesquisas nesta área.