Desenvolvimento de dispositivo de baixo custo para treinamento funcional baseado em ESP32

Abstract

O presente trabalho apresenta a continuação de um projeto iniciado através da pesquisa científica, por meio de editais de pesquisa INTERCONECTA. Este consiste na construção e desenvolvimento de um dispositivo de baixo custo para treinamento funcional, que possa ser utilizado por praticantes de atividades físicas no geral, ou ainda, como atividade fisioterápica e em terapias neurológicas. A motivação para o desenvolvimento deste trabalho está no custo elevado para aquisição de um dispositivo comercial com as mesmas finalidades. Outro ponto a ser considerado na motivação deste trabalho é a inserção da tecnologia como forma de incentivo à atividade física. O dispositivo foi construído utilizando microcontroladores, sensores e atuadores. Os microcontroladores possuem uma conexão entre si com uma interface mestreescravo, e ainda, o mestre possui uma conexão com um aplicativo desenvolvido para dispositivos móveis, realizando a interação humano-máquina. Como resultado, foi obtido um dispositivo com funcionamento satisfatório e semelhante a dispositivos comerciais, sendo possível realizar treinamentos e atividades com rotinas definidas previamente ou aleatórias, com aquisição de resultados acerca do treinamento.