Sistema inteligente para seleção e agrupamento de peças de MDF em um setor industrial

Abstract

A automação de processos industriais, alinhada com os conceitos oriundos da visão da Indústria 4.0, une cada vez mais as linhas de sistemas de informação e sistemas computacionais às tecnologias já consolidadas da própria automação. Isto vai moldando os próprios dispositivos de automação, quanto também a maneira como o setor produtivo deve encarar seus processos, de forma a atingir excelentes patamares de produtividade e qualidade de seus produtos e, assim, se consolidar no mercado. Este trabalho explora essa integração dos sistemas computacionais e automação industrial, por meio de uma solução de automação para separação inteligente de peças de MDF (Medium Density Fiberboard), bem como um protótipo, a ser instalado em um ambiente industrial. Através de um sistema de visão computacional, é possível identificar as peças de MDF oriundas do processo de corte e agrupá-las de acordo com sua classificação (cliente, módulo, peso) Quando da conclusão completa do módulo, ou de um volume de embalagem, essas peças podem ser enviadas ao setor de embalagem de forma agrupada. O sistema computacional é responsável pela detecção das peças e pela execução do algoritmo de alocação delas em um buffer, buscando decidir o melhor posicionamento, e também do gerenciamento de entradas e saídas das peças. Foi utilizado um protocolo de comunicação já consolidado na indústria (MODBUS TCP) na implementação da comunicação entre o software e o controlador lógico programável do sistema de automação. A movimentação das peças ocorreu por meio de um manipulador (robô) cartesiano, que teve seus eixos movimentados por um sistema de servo acionamentos, também em comunicação com o controlador lógico através de uma rede CANopen.