Air CoPilot: um copiloto artificial para auxiliar os pilotos de drones e prevenir acidentes

Abstract

O uso de drones no Brasil tem experimentado um crescimento exponencial nos últimos anos. Segundo a ANAC (Agência Nacional de Aviação Civil), em 2020 havia mais de 78.000 drones no país, sendo cerca de 60% utilizados para fins recreativos e o restante para atividades profissionais como agricultura e filmagens aéreas. A maioria dos drones utilizados atualmente não possui mecanismos adequados de segurança, tornando o uso de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) uma prática potencialmente arriscada, tanto para os pilotos quanto para os civis. De acordo com o blog Drone Shield, uma pesquisa sobre acidentes com aeronaves rádio controladas aponta que 32% dos incidentes estão relacionados a filmagens aéreas, uma das áreas mais comuns de atuação desses equipamentos. Os principais fatores que contribuem para quedas ou falhas de voo incluem problemas com a bateria, sensores IMU e sistemas de controle, além de colisões com obstáculos como árvores, redes elétricas e estruturas. Diante desses riscos, este trabalho propõe o desenvolvimento e a implementação do Air CoPilot , um sistema de copiloto artificial baseado em redes neurais. Com objetivo identificar falhas e potenciais riscos durante o voo, alertar o piloto e otimizar a segurança e eficiência da operação de drones, especialmente em ambientes profissionais e com equipamentos de maior porte.