Desenvolvimento de sistemas de monitoramento dinâmico para veículos off-road

Abstract

O monitoramento de alta frequência em suspensões de veículos de competição off-road exige sistemas de aquisição e transmissão de dados robustos e confiáveis. Este artigo apresenta o desenvolvimento e a validação de um sistema de aquisição de dados projetado para essa finalidade, com foco na análise comparativa do desempenho das tecnologias de telemetria Wi-Fi e LoRa. A arquitetura proposta é baseada em um microcontrolador que processa sinais de uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e extensômetros (strain gauges). A metodologia de validação foi conduzida em ambiente de bancada, onde a capacidade do sistema em capturar sinais de alta frequência foi verificada por meio de estímulos mecânicos controlados. Adicionalmente, o desempenho dos protocolos de comunicação foi quantificado por meio de testes que mediram a latência, a taxa de transferência e a perda de pacotes em diferentes distâncias e na presença de obstáculos. Os resultados demonstram a eficácia do hardware em amostrar os dados com precisão e fornecem uma comparação direta do desempenho entre Wi-Fi e LoRa, indicando o potencial e as limitações de cada tecnologia. O trabalho conclui apresentando uma solução de hardware validada e pronta para futura implementação veicular, além de oferecer subsídios técnicos para a escolha do protocolo de telemetria mais adequado.