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2019-03-26

Sistema de visão de máquina para detecção e localização automática de peças utilizando raspberry pi

Na perspectiva da indústria 4.0, a tomada de decisão está cada vez mais descentralizada devido a inserção de sistemas inteligentes no contexto industrial, que tornam viável o desenvolvimento de linhas de produção mais flexíveis. Os sistemas de visão de máquina (VM) são sistemas inteligentes compostos por câmeras, hardwares de processamento, periféricos de comunicação e podem ser classificados como sensores de alto nível, dado que são capazes de extrair informações complexas de um determinado cenário. Quando associados a robótica, a VM e capaz de auxiliar na captura automática de diferentes tipos de objetos por manipuladores robóticos, atividade conhecida como pickand place. Neste trabalho e implementado um sistema de VM dedicado a detecção e localização das coordenadas dos objetos cilíndricos posicionadas aleatoriamente sobre uma plataforma, em seguida o sistema embarcado envia as coordenadas ao controlador de um braço robótico industrial. A câmera utilizada está disposta acima da plataforma e captura uma imagem da vista superior dos objetos, a partir desta imagem, os objetos são detectados e seus centroides são localizados. No âmbito desta pesquisa, são utilizados apenas objetos cilíndricos de mesmas dimensões com cores distintas. A arquitetura do sistema de VM e baseada no uso de tecnologias acessíveis, por exemplo, os hardwares Raspberry Pi e PiCamera, assim como o framework OpenCV, que disponibiliza um conjunto de funcionalidades open source para o desenvolvimento de sistemas de Visão Computacional e Processamento Digital de Imagens. Distorções inerentes ˜ a lente da câmera digital foram corrigidas e a homografia entre o plano do robô e o da imagem foi estabelecida aplicando o método DLT (Direct Linear Transform). Foram testados seis métodos de detecção diferentes e seus resultados são analisados e comparados. Além disso, foram realizados testes de captura, repetibilidade do sistema e erro. Os resultados experimentais indicam que um manipulador robótico equipado com o sistema de detecção e localização proposto possui uma taxa de erro máximo na coordenada de 2,65mm que permite a captura automática das peças-alvo, no entanto ao usar imagem do tipo ´RAW esse erro cai para 0,157 mm.

2018-11-10

Trabalho de conclusão de curso de graduação

Uso do cadastro nacional de estabelecimentos de saúde - CNES como ferramenta de informação em gestão de saúde no município de Taperoá-PB

O Cadastro Nacional de Estabelecimentos de Saúde - CNES é um sistema de informação que auxilia os profissionais de gestão em saúde, facilitando o processo no gerenciamento de dados. Com base nessas informações o estudo apresentado tem o propósito de conhecer e analisar o CNES como ferramenta de gestão no município de Taperoá-PB, partindo do objetivo que busca a avaliação desse sistema para a tomada de decisão no município, a partir da percepção dos profissionais operadores do CNES. Os fundamentos teóricos apresentaram os pontos essenciais a serem tratados na pesquisa, o papel do gestor público, os sistemas de informação, gestão da informação, a importância da informação e do processamento de dados para a qualidade da saúde e o Cadastro Nacional de Estabelecimentos de Saúde – CNES, representando elementos necessários para uma melhor compreensão da pesquisa. Para realização deste estudo fez-se uso de métodos bibliográfico, descritivo, exploratório, disponíveis em livros, artigos e materiais disponíveis na internet adjacente ao tema proposto, como também foi utilizado o método qualitativo, por meio de análise de conteúdo, sendo realizadas entrevistas semi-estruturadas aplicadas com três sujeitos da pesquisa, ou seja, profissionais do setor de Controle, Avaliação, Regulação e Auditoria, como forma de avaliar por meio da percepção desses funcionários que operam o CNES enquanto ferramenta de gestão em saúde no município de Taperoá-PB. Com a análise observa-se que o CNES representa uma importantíssima ferramenta utilizada pelo gestor para avaliar a forma que o serviço de saúde está sendo prestado e o que ainda pode ser melhorado, servindo de apoio no processo de decisão. Assim, viu-se que para o maior discernimento do tema é viável a divulgação e utilização de fóruns de discussão sobre o CNES como ferramenta de gestão, já que o tema possui poucos estudos nessa área. Ficando claro que cabe aos gestores tomar consciência do quanto é importante manter e saber colher as informações das bases de dados do CNES para um serviço de saúde pública com qualidade.

2019-03-27

Dissertação

Desenvolvimento de filtros espaciais fss com elementos polares para aplicações indoor de redes locais sem fio

Nesta dissertação descreve-se o desenvolvimento de filtros espaciais do tipo rejeita-faixas através do uso de superfícies seletivas em frequência (FSS) com elementos polares e resposta em uma ou duas bandas de operação. Os protótipos propostos foram desenvolvidos para aplicação em ambientes indoor de redes locais sem fio, rejeitando os sinais nas faixas de 2,4 - 2,5 GHz (IEEE 802.11b) e 5,0 - 6,0 GHz (IEEE 802.11a). Como base no conceito conhecido como "wireless building" os filtros espaciais FSS podem ser usados para modificar os ambientes de propagação indoor de uma edificação com diferentes finalidades, tais como: aumentar a cobertura indoor, reduzir interferências, assegurar segurança da informação. Os filtros espaciais FSS foram projetados com arranjos periódicos de elementos do tipo espira, definidos através de equações polares e foram considerados dois tipos de substratos dielétricos: fibra de vidro (FR-4) e vidro. As simulações foram realizadas com o software comercial ANSYS Designer™. A metodologia de projeto adotada foi validada através da caracterização experimental dos protótipos construídos com o uso de um analisador de redes vetorial (Agilent Technologies, modelo N5230A). As superfícies seletivas em frequência com substrato de vidro apresentaram excelentes propriedades de rejeição nas bandas de operação. A diferença percentual da comparação entre os resultados simulado e medido da frequência de ressonância dos protótipos com substrato de vidro foi menor que 0,5% e com excelente estabilidade da resposta em frequência para ângulos de incidência até 50 graus.

2019-04-29

Trabalho de conclusão de curso de graduação

Variação do efetivo rebanho bovino em virtude de índices pluviométricos nos últimos 7 anos no municipio de Picuí, Paraíba-PB

O Semiárido sempre nos remete a fatos e lugares deslumbrantes, mas sempre acompanhados do enfrentamento a estiagem que é marcante por aqui, estes desafios trazem um contexto de resistência e resiliência do homem do campo desta região. Com este trabalho trazemos uma estreita relação da variação do rebanho bovino no município de Picui-PB com os índices pluviométricos registrados. Foram coletados dados de pluviosidade da AESA dos anos de 2012 a 2018, os números referentes ao rebanho foram coletados 2 vezes ao ano junto a defesa agropecuária do estado da Paraíba e tabulados em planilha de exel para obtenção da média aririmética. Verificou-se que em nenhum dos anos se registrou índices pluviométricos iguais ou superior a média que é de 339,1 mm, com isto se verifica que há uma oscilação do efetivo rebanho de acordo com os índices pluviométricos, é notado que nos anos de 2013 e 2014 teve uma diminuição no numero de animais em todas as categorias fato acarretado pela deficiência hídrica e forrageira no ano de 2015 pode-se notar um sutil aumento no numero de animais jovens, fato acarretado por em 2014 ter havido uma maior disponibilidade pluviométrica do em 2012 e 2013, nos demais anos se confirma os dados apresentados com queda no rebanho. É nítido de acordo com os dados apresentados que a pluviosidade influencia o efetivo rebanho no município de Picui-PB, diante do exposto se faz necessário estudar os gargalos desta exploração pecuária e procurar minimizar estes efeitos para melhorar a produtividade da cadeia.

2018-10-31

Trabalho de conclusão de curso de graduação

Um modelo de decisão multicritério aplicado ao plano anual de trabalho do Instituto Federal da Paraíba/campus João Pessoa

A administração pública brasileira, de uma maneira geral, é fortemente caracterizada por uma hierarquia pouco flexível, muito burocrática, e apesar de desenvolver no seu cotidiano boas práticas de gestão orçamentária e financeira ainda não possui a maturidade necessária ao sucesso na condução de seus projetos. A priorização de projetos está entre os principais problemas enfrentados pelos gestores de múltiplos projetos, tanto em organizações privadas quanto públicas. Assim, com o objetivo de auxiliar o gestor público na priorização de projetos e na alocação otimizada de recursos públicos para o exercício financeiro de 2019, este trabalho analisa alguns critérios extraídos do Plano Anual de Trabalho (PAT) do Campus João Pessoa, vinculado ao Instituto Federal da Paraíba (IFPB). Propõe-se um modelo numérico com a utilização de método multicritério PROMETHEE para auxiliar a direção geral e os gestores das cinco unidades acadêmicas do campus a priorizar os seus projetos e recursos financeiros, utilizando critérios e pesos extraídos do mencionado PAT. O modelo utilizado foi considerado satisfatório e recomendado ao atendimento das necessidades financeiras do instituto federal e unidades acadêmicas.

2018-11-10

Trabalho de conclusão de curso de graduação

A judicialização das políticas públicas de saúde no Brasil e a responsabilidade solidária dos entes federativos

Este artigo tem por objetivo analisar a responsabilidade do gestor público pelo fornecimento de remédios no Brasil e a necessidade de judicialização para efetivar o direito das pessoas. De início, serão abordados os conceitos das políticas públicas de saúde no Brasil, nesse sentido, será analisado o posicionamento jurisprudencial do Supremo Tribunal Federal (STF) levando em consideração os princípios da dignidade da pessoa humana, do mínimo existencial e da reserva do possível. Trata-se de um estudo exploratório, explicativo, bibliográfico e documental. Conclui-se que a judicialização no Brasil é uma maneira que os cidadãos encontraram para ter acesso à saúde através do Judiciário, visto que a Gestão Pública não consegue assegurar esse direito. Entretanto, o acentuado número de sentenças judiciais pode comprometer o orçamento público, pois, na maioria dos casos, os tratamentos e medicações possuem um custo elevado. Por outro lado, a reserva do possível tem sido utilizada como desculpa para não efetivação do direito à saúde. Assim, por responderem solidariamente, qualquer Ente federativo possui legitimidade para figurar de maneira isolada, em demandas que versem sobre concretização do direito à saúde.

2018-11-10

Trabalho de conclusão de curso de graduação

Cultura e mudança: A gestão pública na promoção da mudança de maus hábitos no descarte do lixo domiciliar urbano.

O presente trabalho relaciona cultura, mudança e sociedade abordando hábitos da população em relação ao descarte do lixo domiciliar urbano e eventual mudança através da gestão pública. O seu objetivo foi elencar possíveis ações da gestão na promoção da mudança comportamental da população em relação ao descarte do lixo, identificando as atuais ações da Prefeitura para gerenciar e controlar o descarte, levantando junto à população informações sobre os seus hábitos de descarte, e sugerindo possíveis ações da gestão para solucionar os possíveis maus hábitos do descarte. Para isso foi realizado uma pesquisa bibliográfica e de campo, utilizando como instrumento de coleta de dados um questionário aplicado ao representante do poder público, o secretário municipal de infra-estrutura, e outro questionário para uma amostra de 100 moradores do bairro central da cidade. Diante dos resultados, concluímos que os moradores tem como hábitos o descarte inadequado do lixo, com acondicionamento incorreto do mesmo. A gestão publica por sua vez deve promover a mudança nesses hábitos que a população apresenta através de ações de implantação de um calendário de coleta e com um trabalho de fiscalização mais presente, podendo ainda implementar outras ações como um trabalho de conscientização da população e campanhas educativas.

2019-03-25

Dissertação

Avaliação da transformada de hilbert-huang na detecção de desvios vocais

O distúrbio vocal é identificado por qualquer dificuldade ou alteração na emissão vocal que dificulta a produção natural de voz, não cumprindo a transmissão da mensagem verbal e/ou emocional. Tais distúrbios podem influenciar negativamente na qualidade de vida de um indivíduo, podendo limitar a comunicação no trabalho, como em outros aspectos sociais. O diagnóstico de uma alteração vocal é um processo que precisa combinar diversas técnicas de avaliação e análise. As técnicas de análise de sinais em tempo-frequência são apropriadas para estudar os sinais biomédicos, como a voz, pois são sinais que se caracterizam por apresentar conteúdo relevante tanto no domínio do tempo quanto da frequência. Um método para análise de sinais não lineares e não estacionários é a transformada de Hilbert-Huang. Este estudo objetivou avaliar a aplicabilidade da transformada de Hilbert-Huang na detecção de desvios vocais. Foram considerados dois estudos de caso para a aplicação da transformada de Hilbert-Huang: 1) Análise acústica de sinais de vozes saudáveis e desviadas (rugosidade, soprosidade e tensão); e 2) Análise acústica do grau de distúrbios. A base de dados foi cedida pelo Laboratório Integrado de Estudos da Voz, do Departamento de Fonoaudiologia da Universidade Federal da Paraíba, da qual foram selecionados 116 sinais de voz de pessoas do sexo masculino e feminino com idade superior a 18 anos e inferior a 65 anos. Como etapas do processo, foram realizadas extração de características por meio da transformada de Hilbert-Huang; a avaliação do potencial discriminativo por meio de análises estatísticas através de testes de hipóteses; classificação dos sinais usando um classificador Multilayer Perceptron (MLP) com o algoritmo de aprendizado supervisionado do gradiente conjugado escalonado. Foi avaliado o desempenho do sistema de classificação e verificou-se que a característica individual com maior potencial discriminativo foi a amplitude instantânea ponderada pela frequência instantânea, extraída na quinta função intrínseca de modo, discriminando vozes normais e desviadas, com acurácia de 92,67% 4,52%. Quando as características foram combinadas, atingiu-se uma acurácia de 100%, na discriminação entre os sinais de vozes normais e com desvio soprosidade e entre sinais de vozes normais e com desvio rugosidade. Diante dos resultados obtidos, sugere-se o uso da transformada de Hilbert-Huang por parte dos profissionais e pesquisadores na área de voz, uma vez que por meio desta é possível auxiliar no processo de análise, classificação e tomada de decisão clínica no diagnóstico e no tratamento de pacientes com distúrbios vocais.

2018-11-10

Trabalho de conclusão de curso de graduação

As dificuldades na efetivação da política de assistência social no município de Bernardino Batista – PB

A Assistência Social é uma política pública de direito, garantida a partir da Constituição Federal e enaltecida pela Lei Orgânica da Assistência Social, Politica Nacional de Assistência Social e Pelo Sistema Único de Assistência Social. Salienta-se que mesmo após tantas conquistas, esta passa por dificuldades na sua efetivação e consolidação, destacando-se o rompimento conservador e caritativo das suas primeiras ações. Diante desse contexto, o presente trabalho tem o objetivo de analisar as dificuldades na efetivação da politica de assistência social no município de Bernardino Batista – PB, além de tentar entender como esse fenômeno ocorre. . A relevância deste estudo se alicerça no fato de ser a primeira pesquisa realizada sobre essa temática no município, sendo fruto das indagações vivenciadas no cotidiano do trabalho, esta pode assim contribuir para uma análise crítica da realidade. Assim, foi desenvolvida uma pesquisa cientifica de natureza exploratória descritiva, de caráter quali-quantitativa, além de uma revisão bibliográfica e documental, sendo que a coleta de dados foi realizada através de um roteiro de entrevista semi-estruturada, e o estudo detalhado dos dados processado à luz da técnica de análise de conteúdo, sistematizados e classificados por uma revisão teórica sem alteração dos dados pelo entrevistador, baseando-se no método crítico dialético. Destarte, a pesquisa foi realizada na Secretaria Municipal de Bernardino Batista, com os técnicos de nível superior que atuam nesse setor. Sendo assim, foi possível analisar que a política de Assistência Social foi implantada como política de direito a pouco tempo, está se ampliando paulatinamente, tentando se consolidar.

2019-06-19

Dissertação

Estudo e implementação de um biossensor de Ressonância de Plásmons de Superfície baseado em smartphone

Os biossensores têm se mostrado uma opção viável na obtenção de um equipamento que seja relativamente simples de se usar, com análise em tempo real, sem uso de marcadores, portátil, de baixo custo. Em 2017 Souza Filho criou um sistema biossensor óptico baseado em ressonância de plásmons de Superfície tendo um smartphone como plataforma. Esse sistema usa um biochip criado pela empresa dinamarquesa VIR que foi doado a Universidade Federal de Campina Grande. Nesse biochip o feixe de luz que entra perpendicularmente a superfície é direcionado para a região sensora através de técnicas holográficas. Em 2010 o biochip PPBIO (Prisma Polimérico para Aplicações Biológicas) foi criado e moldado usando técnicas de injeção com polímero Topas COC tendo sido testado apenas em condições ideais de laboratório. O presente trabalho tem como foco criar um sistema biossensor com tecnologia brasileira incorporando o PPBIO ao smartphone. A ideia é fundir as duas tecnologias, mas são necessárias adaptações de estrutura física e de software, pois o biochip da empresa VIR dispensa o uso de lentes externas, o biochip PPBIO que possui estrutura mais econômica necessita de elementos complementares externamente. O uso de lentes externas traz dificuldade quanto a necessidade do perfeito alinhamento entre os componentes do sistema, mas por outro lado, ganha-se em flexibilidade, pois, pode ser configurado para trabalhar no modo de interrogação angular ou no modo de interrogação espectral. Como resultado ter-se-á um biossensor portátil, de baixo custo, fácil de operar que pode ser utilizado nos mais diversos ambientes.